AbstractThe paper deals with the design and the experimental results of the first feedback control system of the main plasma quantitites for a reversed field pinch (RFP) machine. It was designed for RFX (Reverse Field eXperiment), the largest presently operating RFP device. The peculiar aspects of RFP with respect to Tokamaks are highlighted by considering their influence on the specifications of the control system design and the choice of the controlled quantities.Three feedback loops were implemented: the control of the plasma current, the toroidal magnetic field at the wall and the poloidal magnetic field configuration. The main purpose of the last loop is to minimize the field errors at the poloidal cuts of the conducting shell which surrounds the RFX vacuum vessel.The evaluation of the transfer functions of the systems and the regulator design are presented together with the experimental results obtained till now. The validation of the models used for the regulator synthesis was also performed and its results are reported.
本論文は、反転磁場ピンチ（RFP）装置における主要プラズマ量のための初のフィードバック制御システムの設計と実験結果について述べる。このシステムは、現在稼働中の最大のRFP装置であるRFX（Reverse Field eXperiment）用に設計された。トカマクに対するRFPの特異な点は、制御システムの設計仕様および制御量の選択に与える影響に着目して強調される。3つのフィードバックループが実装された：プラズマ電流の制御、壁におけるトロイダル磁場の制御、およびポロイダル磁場配位の制御である。最後のループの主な目的は、RFX真空容器を取り囲む導体シェルのポロイダル方向の切断部における磁場誤差を最小化することである。システムの伝達関数の評価とレギュレータの設計が、これまでに得られた実験結果とともに提示される。レギュレータ合成に使用されたモデルの検証も実施され、その結果が報告される。