An optimal flange assembly pose evaluation method based on the PSO-HPO algorithm

本論文では、フランジ組立における最適な姿勢を評価する手法を提案する。粒子群最適化（PSO）と人間性能最適化（HPO）を組み合わせたPSO-HPOアルゴリズムを利用し、位置ずれや角度誤差を最小化する。これにより、試行錯誤に頼らず高精度かつ効率的な姿勢決定が可能となり、自動組立の品質向上が期待できる。