An FPGA-based digital control platform with explicit stability guarantee for the CAT-1 levitated dipole magnet

本研究は、浮上ダイポール磁石（CAT-1）を安定的に制御するための、FPGAベースのデジタル制御プラットフォームを提案しています。ダイポール磁石の浮上制御には高速かつ正確なフィードバックが必要であり、FPGAによる並列処理が有効です。重要な点は、制御系の安定性を数学的に保証することにあり、実験的な試行錯誤に頼らない設計手法を取り入れています。これにより、再現性が高く、安全な運転が可能になります。核融合プラズマの閉じ込め研究を進める上で、制御技術の信頼性向上に貢献します。