Design and develop an automatic compensation method of alignment reference network for Tokamak machine assembly

トカマク型核融合炉の組立では、多数の大型部品を高い精度で位置合わせする必要があり、そのための基準ネットワークが用いられます。しかし、組立工程では熱変形や計測誤差などによりネットワークにずれが生じることがあります。本研究では、このようなずれを自動的に検出し補正する手法を設計・開発しました。これにより、手動による調整作業を削減し、組立精度と効率を大幅に向上させることが期待されます。本手法は、レーザートラッカーなどの計測データを基に、ネットワーク全体を最適化するアルゴリズムを採用しています。