UWMO: Uncertainty-weighted multi-view pose estimation for automatic tool switching in fusion reactor maintenance robotics

本論文では、核融合炉のメンテナンスロボットが自動でツールを交換するための、不確かさ重み付き多視点姿勢推定手法（UWMO）を提案しています。複数のカメラ視点から得た情報を統合し、各視点の不確かさを考慮して重み付けすることで、ロボットのツール交換時の位置・姿勢推定精度を向上させます。これにより、過酷な環境下でのロボットの自律作業が可能となります。