AbstractFusion experimental reactors are a major step toward realization of fusion energy production by commerical reactors. The key objective is to demonstrate the scientific and technological feasibility prior to the demo fusion reactors. The ITER (international thermonuclear experimental reactor) is an experimental reactor and the engineering design has been initiated by the united efforts of the USA, EC, RF, and Japan after completion of the conceptual design activity. Since the reactor core components are activated by the D–T operation, advanced remote handling technologies are inevitably required for assembly and maintenance of the components under the radiation conditions. The key issues to be developed for the remote handling system are radiation hardening over 107 R h−1, precise position—posture control for handling heavy components without the interference in a limited reactor space, and tools for connection—disconnection and inspection. For this purpose, extensive technology developments in parallel with the engineering design are being conducted domestically and internationally through the ITER framework. This paper outlines both an overview of the remote handling system required for fusion experimental reactors and the recent status of remote handling technology development being conducted in Japan, EC and USA.
核融合実験炉は、商業炉による核融合エネルギー生産の実現に向けた主要な段階である。その主な目的は、実証炉に先立って科学的・技術的実現可能性を実証することにある。国際熱核融合実験炉（ITER）は実験炉であり、その工学設計は、概念設計活動の完了後、米国、EC、日本の共同作業によって開始された。炉心構成要素がD-T運転によって放射化されるため、遠隔操作技術が必然的に要求され、炉内での保守・交換作業に不可欠である。遠隔操作システムの開発における主要な課題は、10^7 R/hを超える放射線環境下での耐久性、限られた炉内空間での干渉を伴う重量物の精密な位置決め・姿勢制御、および接続・切断・検査のための特殊工具の開発である。これらの目的のため、遠隔操作技術の広範な開発が、ITER計画を通じて国内および国際的に工学設計と並行して進められている。本論文では、核融合実験炉に要求される遠隔操作システムの概要と、日本、EC、米国における遠隔操作技術開発の最近の進捗状況について述べる。