遠隔操作

遠隔操作（remote handling、遠隔ハンドリング）とは、人が立ち入ることができない高放射線環境において、機器の交換・点検・修理を直接の人的接触なしに行うための技術体系である。核融合炉では、重水素－三重水素（D-T）燃焼運転によって炉心構造物が強く放射化されるため、運転開始後の保守は事実上すべて遠隔操作に頼らざるを得ない。このため遠隔操作は付随的な技術ではなく、炉の設計段階から保守のしやすさ（遠隔操作互換性）を織り込むことを要求する、装置設計そのものに関わる要素となっている。図に示すのは、建設中の材料照射試験施設 IFMIF-DONES で提案されている遠隔操作システムの全体構成であり、試験室の制御キャビネット内の工具やロボットアームが、複数の独立したネットワーク層を経て遠隔操作制御室の作業端末や仮想現実・触覚デバイスに接続される様子が描かれている。

核融合になぜ遠隔操作が必要か

核融合炉の遠隔操作が不可欠な理由は、D-T 反応に伴う中性子による構造材の放射化にある。運転中はもちろん、停止後も炉内構造物の表面線量率は人が短時間で立ち入れるレベルを大きく超え、炉内での直接作業は不可能である。したがって、やブランケットといった交換周期の短い機内機器、さらに中性粒子ビームライン機器やに組み込まれた補助加熱装置・試験ブランケットなども、すべて遠隔操作による交換の対象となる。