遠隔操作（Remote handling）は、核融合・プラズマ物理学の工学。真空容器内の高放射線環境では人が直接介入できないため、ロボットマニピュレータや専用工具を用いて機器の交換・保守・点検を遠隔で行う技術である。JETやITER、IFMIF-DONESなどで開発・実証が進められ、重量物の高精度な位置決めや溶接、切断などの作業を可能にする。この用語集が追う論文のうち、タイトルにこの主題が現れるものは186本ある。比重が最も大きかったのは2010–2014年で、その期間の論文の0.68%を占めた。直近の2025–2029年では0.30%。この用語集がこの主題を最初に拾うのは1985年以降で、それ以前の収録論文には現れない。
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研究の変遷
1985–19943本 · 0.05%
JETにおける遠隔操作の始動
JETの遠隔操作システムとその運用経験に焦点が当てられ、ファーストウォールクランプの開発が扱われた。この時代は遠隔操作が初めてタイトルに現れ、全タイトルに占める割合は0.05%と小さい。
この時代の論文から
- Development of a first wall clamp for remote handlingFusion Engineering and Design 1989
- Operational aspects of the jet remote handling systemFusion Engineering and Design 1989
- The jet experience with remote handling equipment and future prospectsFusion Engineering and Design 1989
1995–200417本 · 0.17%
ITER開発に向けた遠隔操作技術の確立
よく登場する装置
この数字の作り方
- 数え方 —
- 同じものが別の名前で書かれていてもまとめて数えている。綴りが変わった時期に推移が動いて見える、ということは起きない
- 割合 —
- その時代の収録論文全体に占める比率。コーパスは1970年代より2010年代のほうが9倍大きいため、本数のままではほとんどの主題が右肩上がりに見えてしまう
- 記述 —
- その時代の論文・共起する主題・登場する装置だけを根拠にAIが書いている
- 冒頭の定義 —
- 用語そのものの説明だけは、論文14本の要旨を読ませたうえでAIの分野知識で書かせている。ここだけは収録論文に書かれていることの要約ではない
- 範囲 —
- 収録は6誌に限られる。ここで減っていることは、分野がその取り組みをやめたことを意味しない