AbstractThe remote replacement of blanket segments inside the vacuum vessel of a fusion reactor is probably the most complex task from the maintenance standpoint. Its success will rely on the definition of appropriate handling concepts and equipment, but also on a “maintenance friendly” reactor layout and blanket design. The key difficulty is the lack of rigidity of the segments which results in considerable deformations since they cannot be gripped above their centre of gravity. These deformations may be up to five times greater than the assembly clearance and one order of magnitude larger than the required positioning accuracy. Experimental activities have been undertaken to select appropriate handling devices and procedures, to assess the design of the components handled, and to review specific technical issues such as kinematics and dynamics performance, trajectory planning and control and sensors requirement for the handling devices. Work was performed in the Robertino facility where two handling concepts have been tested at a 1/3 scale.
核融合炉の真空容器内部におけるブランケットセグメントの遠隔交換は、保守の観点から見ておそらく最も複雑な作業である。その成否は、適切なハンドリング概念と機器の定義に依存するだけでなく、「保守に適した」炉構造とブランケット設計にも依存する。主要な困難は、セグメントの剛性不足であり、それらを重心より上方で把持することができないため、かなりの変形が生じることである。これらの変形は、組立クリアランスの最大5倍、要求される位置決め精度より1桁大きくなる可能性がある。適切なハンドリング手順と機器を選定し、取り扱うコンポーネントの設計を評価し、運動学および動力学性能、軌道計画と制御、ハンドリング機器用センサーなどの特定の技術課題を検討するために、実験活動が実施されてきた。この作業は、2つのハンドリング概念が1/3スケールで試験されたロベルティーノ施設で実施された。