AbstractIn the International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER), remote handling of the blanket is a key issue since scheduled maintenance is foreseen, including a complete replacement of the shielding blanket by a breeding blanket. According to the ITER R&D program, a rail-mounted vehicle-type remote handling (RH) system has been developed, and its applicability to blanket maintenance has been demonstrated through fabrication and testing of prototypes. Based on this, a full-scale blanket RH test platform is being fabricated in order to demonstrate the remote replacement of a full-scale blanket module of about 4 tons dead weight. The test platform is basically composed of a vehicle manipulator operating on a toroidal rail, for handling a blanket module in a 180° in-vessel region, a receiver for transporting a module from the manipulator to a transfer cask for delivery to the hot cell, rail deployment and supports. These RH equipment / tools were due to be completed by the end of June 1997 and, thereafter, assembled into the blanket RH test platform. This paper describes the progress and outlines the main RH equipment / tools for the blanket RH test platform.
国際熱核融合実験炉（ITER）において、ブランケットの遠隔操作は重要な課題であり、遮蔽ブランケットの増殖ブランケットへの完全な交換を含む計画的なメンテナンスが想定されている。ITERの研究開発計画に従い、レール搭載型車両式遠隔操作（RH）システムが開発され、そのブランケット保守への適用性はプロトタイプの製作と試験を通じて実証されている。これに基づき、約4トン重量の実規模ブランケットモジュールの遠隔交換を実証するため、実規模ブランケットRH試験プラットフォームが製作されている。この試験プラットフォームは基本的に、180度の炉内領域でブランケットモジュールを扱うトロイダルレール上で動作する車両マニピュレータ、マニピュレータから輸送キャスクへモジュールを移送してホットセルへ搬送するためのレシーバ、ならびにレールの展開と支持装置で構成されている。これらのRH機器・ツールは1997年6月末までに完成し、その後、ブランケットRH試験プラットフォームに組み立てられる予定であった。本論文は、ブランケットRH試験プラットフォームの進捗状況を説明し、主要なRH機器・ツールの概要を示すものである。