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遠隔操作システム

Remote handling system

遠隔操作システム(Remote handling system)は、核融合・プラズマ物理学の工学。核融合炉内の高放射線環境で、人が直接入れない領域の保守・交換作業を遠隔で行うための技術・装置体系。JETやITERではダイバータカセットやブランケット等の交換に不可欠であり、炉の稼働に伴う遠隔保守の中心的役割を担う。この用語集が追う論文のうち、タイトルにこの主題が現れるものは51本ある。比重が最も大きかったのは2010–2014年で、その期間の論文の0.20%を占めた。直近の2025–2029年では0.08%。この用語集がこの主題を最初に拾うのは1985年以降で、それ以前の収録論文には現れない。

目次

  1. 1推移
  2. 2研究の変遷
  3. 3よく登場する装置
  4. 4この数字の作り方

推移

0.00.10.2遠隔操作システム197019801990200020102020%
図1 — 遠隔操作システムが、5年ごとにその期間の全論文に占めた割合。コーパスは2010年代が1970年代の9倍あるため、件数のままでは何もかもが増加して見える

研究の変遷

1985–19941本 · 0.02%

JET遠隔操作システムの登場

この時代はJETの遠隔操作システムに関する単独の論文があり、遠隔操作という主題のみが現れる。装置はJETであり、後のITER時代とは異なる基盤を形成している。

同時に語られた主題遠隔操作

この時代の論文から

  • [1]Operational aspects of the jet remote handling systemFusion Engineering and Design 1989

1995–20045本 · 0.05%

ITER計画における遠隔操作システムの基礎確立

ITER関連の4件を含み、ブランケット・ダイバータ交換のための遠隔操作システムの開発とR&Dが中心的課題である。1995年のFusion Experimental Reactorの論文から2002年の総括まで、システム概念の成立期である。

同時に語られた主題遠隔操作

この時代の論文から

  • [1]Development of a remote handling system for replacement of armor tiles in the Fusion Experimental ReactorFusion Engineering and Design 1995
  • [2]ITER R&D: Remote Handling Systems: IntroductionFusion Engineering and Design 2001
  • [3]ITER R&D: Remote Handling Systems: Blanket Remote Handling SystemsFusion Engineering and Design 2001
  • [4]ITER R&D: Remote Handling Systems: Divertor Remote Handling SystemsFusion Engineering and Design 2001

2005–201420本 · 0.13%

遠隔操作システムの実装と調達・試験の時代

ITERの調達・工学設計が進み、バーチャルリアリティ・シミュレータやモックアップ試験など実装に近い研究が増加する。中性粒子入射やIFMIF試験施設など他システムとの関連も現れる。

同時に語られた主題遠隔操作、中性ビーム、ITER中性粒子ビーム、ITERブランケット、モックアップ

この時代の論文から

  • [1]Development of a virtual reality simulator for the ITER blanket remote handling systemFusion Engineering and Design 2008
  • [2]The European contribution to the procurement of the ITER Remote Handling systemsFusion Engineering and Design 2009
  • [3]Mock-up test on key components of ITER blanket remote handling systemFusion Engineering and Design 2009
  • [4]The remote handling systems for ITERFusion Engineering and Design 2011

2015–202625本 · 0.10%

ブランケット遠隔操作システムの放射線耐性と保守回復

この時代はITERブランケット遠隔操作システムに特化し、放射線硬化部品の照射試験や故障回復、インパクトハンマー試験など信頼性向上の研究が中心である。CFETR設計も登場し、対象がITERから他装置へ広がりつつあるが、題名上の割合は前時代よりわずかに低下している。

同時に語られた主題遠隔操作、ITERブランケット、真空容器、中性ビーム、容器内機器、第一壁

この時代の論文から

  • [1]Conceptual design of Blanket Remote Handling System for CFETRFusion Engineering and Design 2015
  • [2]Impact hammer test of ITER blanket remote handling systemFusion Engineering and Design 2016
  • [3]Development of radiation hard components for ITER blanket remote handling systemFusion Engineering and Design 2016
  • [4]Irradiation tests of radiation hard materials for ITER blanket remote handling systemFusion Engineering and Design 2017

よく登場する装置

iter39jet1

この数字の作り方

数え方 —
同じものが別の名前で書かれていてもまとめて数えている。綴りが変わった時期に推移が動いて見える、ということは起きない
割合 —
その時代の収録論文全体に占める比率。コーパスは1970年代より2010年代のほうが9倍大きいため、本数のままではほとんどの主題が右肩上がりに見えてしまう
記述 —
その時代の論文・共起する主題・登場する装置だけを根拠にAIが書いている
冒頭の定義 —
用語そのものの説明だけは、論文3本の要旨を読ませたうえでAIの分野知識で書かせている。ここだけは収録論文に書かれていることの要約ではない
範囲 —
収録は6誌に限られる。ここで減っていることは、分野がその取り組みをやめたことを意味しない

遠隔操作システム

種別
工学
論文数
51 本
初出
1985–1989 年(1本)
最盛期
2010–2014 年0.20%
直近
2025–2029 年0.08%
主な装置
iterjet

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