AbstractRFX is equipped with a graphite first wall made up of 2016 tiles individually supported from the vacuum vessel. Due to the small dimensions of the ports, human access inside the vacuum vessel is prevented and a robot manipulator has been designed to perform remote operations on the graphite tiles. The clamping system that withstands the applied loads must accomplish the remote handling requirements.A bayonet clamp has been chosen because it is simple, safe and can be built with clearances and chamfers that, with a proper compliance of the manipulator wrist, allow the compensation of the positioning errors between the parts that have to be matched. To avoid the vacuum welding of the clamp, the surfaces in contact under vacuum are coated with an anti-welding coating.The paper first describes the main design choices, then deals with the load capability of the clamping system and reports the results of experimental and FE analyses; the last section gives the results of the tests that were performed on anti-welding coatings.
抄録： AbstractRFXは、真空容器から個別に支持された2016枚のタイルからなるグラファイト第一壁を備えている。ポートの寸法が小さいため、真空容器内部への人間のアクセスは妨げられており、グラファイトタイルに対する遠隔操作を実行するためのロボットマニピュレータが設計されている。耐荷重を満たすクランプシステムは、遠隔操作の要件を達成しなければならない。バヨネットクランプは、単純で安全であり、かつ、整合させる必要がある部品間の位置決め誤差を、マニピュレータ手首の適切なコンプライアンスによって吸収できるクリアランスと面取りを備えて製作できるため、選択された。真空下で接触する面には、クランプの真空溶着を回避するために、耐溶着コーティングが施されている。本論文では、まず主要な設計選択について述べ、次にクランプシステムの耐荷重能力について説明し、実験およびFE解析の結果を報告する。最後のセクションでは、耐溶着コーティングに対して実施された試験の結果を示す。