AbstractThe use of deuterium-tritium (D-T) fuel for the Compact Ignition Tokamak (CIT) requires the use of remote handling technology in order to carry out maintenance operations. The remote operations consist of removing and replacing such components as first wall armor protection tiles, radio-frequency (RF) heating modules, and diagnostic modules. The major pieces of equipment being developed for maintenance operations internal to the vacuum vessel include an articulated boom manipulator (ABM), an inspection manipulator, and special tooling. For operations external to the vessel, the equipment includes a bridge-mounted manipulator system, decontamination equipment, hot cell equipment, and solid radioactive waste (rad-waste) handling and packaging equipment. The CIT Project is completing the conceptual design phase; research and development (R&D) activities, which include demonstrations of remote maintenance operations on full-size partial mock-ups are under way.
重水素-トリチウム（D-T）燃料のコンパクト点火トカマク（CIT）への使用には、保守作業を実施するための遠隔操作技術の利用が不可欠である。遠隔操作による作業は、第一壁アーマータイル、高周波（RF）加熱モジュール、診断モジュールなどの構成要素の取り外しと交換からなる。真空容器内部の保守用に開発されている主要機器には、多関節ブームマニピュレータ（ABM）、検査用マニピュレータ、専用工具が含まれる。容器外部の作業用機器には、ブリッジ搭載型マニピュレータシステム、除染装置、ホットセル設備、固体放射性廃棄物（ラドウェスト）の処理・包装装置が含まれる。CITプロジェクトは概念設計段階を完了しつつあり、実規模部分モックアップを用いた遠隔保守作業のデモンストレーションを含む研究開発（R&D）活動が進行中である。