The EXTRAP T2R feedback system (active coils, sensor coils and controller) is used to study and develop new tools for advanced control of the MHD instabilities in fusion plasmas. New feedback algorithms developed in EXTRAP T2R reversed-field pinch allow flexible and independent control of each magnetic harmonic. Methods developed in control theory and applied to EXTRAP T2R allow a closed-loop identification of the machine plant and of the resistive wall modes growth rates. The plant identification is the starting point for the development of output-tracking algorithms which enable the generation of external magnetic perturbations. These algorithms will then be used to study the effect of a resonant magnetic perturbation (RMP) on the tearing mode (TM) dynamics. It will be shown that the stationary RMP can induce oscillations in the amplitude and jumps in the phase of the rotating TM. It will be shown that the RMP strongly affects the magnetic island position.
EXTRAP T2R フィードバックシステム（能動コイル、センサーコイル、およびコントローラー）は、核融合プラズマにおけるMHD不安定性の高度な制御のための新しいツールを研究・開発するために使用される。EXTRAP T2R 反転磁場ピンチにおいて開発された新しいフィードバックアルゴリズムは、各磁気高調波の柔軟かつ独立した制御を可能にする。制御理論で開発され、EXTRAP T2R に適用された手法により、機械プラントと抵抗性壁モードの成長率の閉ループ同定が可能になる。プラント同定は、外部磁気摂動の生成を可能にする出力追従アルゴリズムの開発の出発点である。これらのアルゴリズムは、その後、テアリングモード（TM）ダイナミクスに対する共鳴磁気摂動（RMP）の効果を研究するために使用される。定常RMPが、回転するTMの振幅に振動を、位相に跳びを誘起できることが示される。RMPが磁気島の位置に強く影響することが示される。