Design progress of an articulated robotic arm for low-payload maintenance tasks in KSTAR

本論文は、核融合実験装置KSTARにおいて低ペイロードの保守作業を目的とした多関節ロボットアームの設計進捗を報告する。このアームは、真空容器内での遠隔操作による点検や簡単な操作を想定しており、コンパクトさ、精度、真空・磁場環境下での信頼性に重点を置いている。本研究成果は、核融合装置の保守性と稼働率向上に貢献する。