Structural optimization method of transport manipulator for the BEST tokamak

本論文は、BESTトカマクで使用される輸送マニピュレータの構造最適化手法について述べています。このマニピュレータは、核融合炉内での遠隔操作による部品交換やメンテナンスに不可欠です。最適化の目的は、強度向上、軽量化、及び高放射線・高温環境下での信頼性確保です。有限要素解析や最適化アルゴリズムを用いて、効率的な設計を実現しました。この研究は、将来の核融合炉の保守システム開発に貢献します。