Real-time feedback control is essential for meeting the physics and operational demands of Wendelstein 7-X (W7-X), particularly the need to respond effectively to transient events, maintain stationary high-performance phases and operate reliably across a wide range of magnetic configurations and plasma regimes. This work provides an overview of the feedback systems implemented and validated in recent campaigns, including the control of key plasma parameters such as density, radiation and heating power under varying conditions. These systems rely on the W7-X segment control architecture and its millisecond-scale real-time network, which enable precise and deterministic coordination of sensors and actuators. Representative experiments highlight robust performance, including long stationary discharges and integrated multi-parameter control. Additional boundary conditions such as core electron temperature limits ensure protection against radiative collapse and other failure modes. Looking forward, planned developments include advanced actuators, neural-network-assisted control strategies and long-term efforts toward full profile control of electron density and temperature. Overall, these developments establish real-time feedback control as an essential element of W7-X operation and a robust basis for advanced control concepts in future steady-state fusion devices.
実時間フィードバック制御は、Wendelstein 7-X（W7-X）の物理的および運転上の要求を満たすために不可欠であり、特に過渡事象への効果的な対応、定常的な高性能位相の維持、そして多様な磁場配位およびプラズマ領域にわたる信頼性の高い運転の必要性が挙げられる。本稿では、最近のキャンペーンにおいて実装および検証されたフィードバックシステムの概要を提供し、密度、放射、加熱パワーなどの主要なプラズマパラメータの制御を様々な条件下で含む。これらのシステムは、W7-Xのセグメント制御アーキテクチャとそのミリ秒スケールの実時間ネットワークに依存しており、センサーとアクチュエータの精密かつ決定的な協調を可能にする。代表的な実験は、長時間の定常放電や統合された多パラメータ制御を含む、堅牢な性能を強調している。コア電子温度限界などの追加の境界条件は、放射崩壊やその他の故障モードに対する保護を保証する。将来を見据えると、計画中の開発には、高度なアクチュエータ、ニューラルネットワーク支援制御戦略、そして電子密度および温度の完全プロファイル制御に向けた長期的な取り組みが含まれる。全体として、これらの開発は、実時間フィードバック制御をW7-X運転の必須要素として確立し、将来の定常核融合装置における先進制御概念のための堅牢な基盤を提供する。