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Virtual simulator for the ITER Agile Robot Transporter with an inverse kinematic algorithm considering joint limits and collision avoidance
Chang-Hwan Choi, Jonas Kynde, Soumik Sarkar, David Hamilton, Jim Palmer
2025年6月
Fusion Engineering and Design
IF 1.7
出版社
装置
iter
高精度
(タイトル一致)
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ITER
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