AbstractThe large helical device (LHD) is the largest superconducting heliotron-type device under construction at the National Institute for Fusion Science (NIFS) at Toki, Japan. One of the key issues of the LHD project is the demonstration of currentless steady-state plasma operation. To achieve steady-state operation, real-time plasma control (RTPC) is designed. The feedback control system for plasma current is made for the test of the time response and the algorithm. The fuzzy algorithm has been compared with the standard PID algorithm. The fuzzy control shows better performance for the nonlinear control response than the standard PID control.
大型ヘリカル装置（LHD）は、日本・土岐市の核融合科学研究所（NIFS）で建設中の最大級の超伝導ヘリカル型装置である。LHDプロジェクトの主要な課題の一つは、無電流定常プラズマ運転の実証である。定常運転を達成するために、リアルタイムプラズマ制御（RTPC）が設計されている。プラズマ電流のフィードバック制御システムは、時間応答とアルゴリズムの試験のために構築された。ファジィアルゴリズムは、標準的なPIDアルゴリズムと比較された。非線形制御応答において、ファジィ制御は標準的なPID制御よりも優れた性能を示した。