Absolute feedback control of the horizontal plasma position has been implemented on the ORMAK tokamak. Position control was accomplished by combining a pre-programmed vertical field current with a corrector current. The pre-programmed current was that predicted from optimum control theory, based on an approximate knowledge of plasma conditions. The corrector current, which usually is different for each shot, was derived from an on-line computation of the position of the outer poloidal magnetic flux surface. As a result of these controls, this surface can be held constant to within a few millimetres throughout the bulk of the discharge. In practice, the outer poloidal flux surface is deliberately shifted inward so that the centre of the magnetic field it produces is at the geometric centre of the torus.
ORMAKトカマクにおいて、水平プラズマ位置の絶対フィードバック制御が実装された。位置制御は、事前プログラムされた垂直磁場電流と補正電流を組み合わせることによって達成された。事前プログラムされた電流は、プラズマ条件の近似的な知識に基づいて、最適制御理論から予測されたものであった。補正電流は、通常は各ショットごとに異なり、外部ポロイダル磁束面の位置のオンライン計算から導出された。これらの制御の結果、この磁束面は放電の大部分を通じて数ミリメートル以内に一定に保たれることができる。実際には、外部ポロイダル磁束面は意図的に内側にシフトされ、それが生成する磁場の中心がトーラスの幾何学的中心に位置するようにされる。