Real time control of heating systems is essential to maximize plasma performance and avoid or neutralize instabilities under changing plasma conditions. Several feedback control algorithms have been developed on the Tokamak a Configuration Variable (TCV) tokamak that use the electron cyclotron (ECRH/ECCD) system to control a wide range of plasma properties, including the plasma current, shape, profiles as well as the sawtooth instability. Controllers have been developed to obtain sawteeth of a pre-determined period, to maximize the sawtooth period using an extremum seeking control algorithm and finally to provide simultaneous control of the plasma emission profile peak and width using multiple independent EC actuators.
プラズマ性能を最大化し、変化するプラズマ条件下での不安定性を回避または抑制するためには、加熱システムのリアルタイム制御が不可欠である。トカマク・ア・コンフィギュラシオン・バリアブル（TCV）トカマクでは、電子サイクロトロン（ECRH/ECCD）システムを用いて、プラズマ電流、形状、プロファイル、ならびに鋸歯状不安定性を含む広範なプラズマ特性を制御するための複数のフィードバック制御アルゴリズムが開発されてきた。あらかじめ定められた周期の鋸歯状振動を実現するコントローラ、極値探索制御アルゴリズムを用いて鋸歯状周期を最大化するコントローラ、さらに複数の独立したECアクチュエータを用いてプラズマ発光プロファイルのピーク値と幅を同時に制御するコントローラが開発されている。