AbstractThis paper describes the control and data acquisition system (CADAS) for the in-vessel vision system (IVVS) for ITER, which imposes special design requirements due to its reactor characteristics. CADAS provides remote real-time control of the motors (by TCP-IP), fast data acquisition (20 bytes/pixel at 100 kpixels/s), error management and sustainable network data transfer rates (by TCP-IP). It is composed of a supervisory workstation connected by a 100 Mbit/s Ethernet channel to a remote VME crate, housing a board based on a PowerPC604R CPU running LynxOS, and two on-site developed intelligent modules. The architecture of these VME modules as well as the operation software and the application protocol are described. The test results are presented as well as an image obtained during the test procedures performed at the ENEA-Frascati Laboratory.
本論文は、ITER用の炉内視覚システム（IVVS）のための制御およびデータ収集システム（CADAS）について述べるものであり、本システムは、その炉特性により特別な設計要件を課されている。CADASは、モータの遠隔リアルタイム制御（TCP-IPによる）、高速データ収集（20バイト/ピクセル、100キロピクセル/秒）、エラー管理、および持続可能なネットワークデータ転送レート（TCP-IPによる）を提供する。本システムは、100 Mbit/sイーサネットチャネルを介してリモートVMEクレートに接続された監視用ワークステーションと、LynxOSを実行するPowerPC604R CPUを搭載したボード、および2つの現場開発インテリジェントモジュールで構成される。これらのVMEモジュールのアーキテクチャ、ならびに動作ソフトウェアおよびアプリケーションプロトコルについて説明する。さらに、ENEAフラスカティ研究所で実施された試験手順中に得られた試験結果と画像を示す。