Integrated design of a snake endoscopic manipulator system for in-vessel observation of fusion reactors

Shijie Liu, Kun Lu, Yong Cheng, Youzhi Xu, ... Hongtao Pan2026年2月Fusion Engineering and DesignIF 1.7 出版社

AIによる論文要約

核融合炉容器内観察用スネーク内視鏡マニピュレータシステムの統合設計

JA核融合炉の設計技術者やメンテナンス技術者、ロボット工学研究者が読むべき論文です。炉内観察の新しい手法を提案し、実用化への道筋を示しています。#核融合炉 #スネークマニピュレータ #内視鏡 #容器内観察 #ロボット設計

LLM向け: {"Title": "核融合炉容器内観察用スネーク内視鏡マニピュレータシステムの統合設計", "Authors": "N/A", "Research Objec…

この論文は、核融合炉の容器内観察のためのスネーク型内視鏡マニピュレータシステムの統合設計について述べています。スネーク状の柔軟な構造により、複雑な配管や狭い空間でも自在に屈曲・移動でき、炉内の状況を詳細に観察できます。設計では、駆動機構、制御システム、内視鏡の統合を最適化し、高放射線環境下でも動作可能な耐性を持たせています。このシステムにより、運転中の炉内点検が可能となり、メンテナンス性と安全性が向上します。学生でも理解できるよう、基礎的なロボット工学と核融合炉の知識を用いて解説しています。