AbstractThe first fully remote handling operations on a fusion Tokamak have been completed at JET. The JET MkIIa divertor has been successfully removed and replaced with the MkII gas box divertor configuration using only remote handling methods inside the JET torus. This shutdown required the handling of over 450 components over a 15 week period operating 20 h per day and 6 days per week. The JET remote handling equipment functioned and performed almost flawlessly with only two significant faults. The total operational time lost due to equipment problems was less than 3 days. The operations proceeded safely and without significant problems. No time was lost due to either operator induced equipment problems or operational errors. A number of new tasks were successfully included in the operations at short notice. Some new tasks were identified immediately before the shutdown but with sufficient time available to test their feasibility using the mock-up facility. Others were only evident after the shutdown had started. The successful implementation of the shutdown and in particular of the unprepared tasks has been due to the high degree of adaptability provided by the JET man-in-the-loop remote handling approach.
核融合トカマクにおける最初の完全遠隔操作による作業がJETで完了した。JET MkIIaダイバータは、JETトカマク内部で遠隔操作のみを用いて、MkIIガスボックスダイバータ構成に首尾よく交換された。この停止期間中、15週間にわたり、1日20時間、週6日の運転で、450以上のコンポーネントの取り扱いが必要とされた。JET遠隔操作装置は、わずか2つの重大な故障のみで、ほぼ完璧に機能し、性能を発揮した。機器の問題による総運用損失時間は3日未満であった。作業は安全に、重大な問題なく進行した。オペレーター起因の機器問題や運用ミスによる時間損失はゼロであった。多くの新規タスクが短期間の通知で運用に首尾よく組み込まれた。いくつかの新規タスクは停止開始直前に特定されたが、モックアップ施設を用いてその実現可能性を試験するのに十分な時間があった。その他のタスクは停止開始後にのみ明らかとなった。停止期間の成功裏の実施、特に準備されていなかったタスクの対応は、JETのマン・イン・ザ・ループ遠隔操作アプローチによって提供される高い適応性によるものである。