AbstractMaintenance work in fusion plants such as the ITER plant will be carried out fully remotely, without any direct view on to the work scene. The basic sources of information about the state of the work are video monitors. In a first development step, this viewing channel was enhanced by three-dimensional computer graphics controlled by signals of motion sensors (such as joint angle sensors) of the real maintenance devices. However, experience has shown that more information is required about the status of all pieces of equipment involved and about the status of the entire handling task, if the work is to be done properly. Viewing for remote handling applications needs to include the display of such status information in a suitable form. Of special importance in this sense is the representation of the work procedures on the computer display, enabling the operator to grasp at a glance the actual state of the work and the details about the subtask to be executed next. The tool providing this “synthetic” viewing but also task-suited to planning, training and controlling support for the operator is the remote handling workstation. The prototype of a remote handling workstation was successfully used in the first complete Karlsruhe experiment for in-torus handling.
核融合プラント（ITERなど）における保守作業は、作業現場を直接視認することなく、完全に遠隔で実施されることになる。作業状況に関する基本的な情報源はビデオモニターである。最初の開発段階では、この視認チャネルは、実機の保守装置のモーションセンサー（関節角度センサーなど）の信号によって制御される3次元コンピュータグラフィックスによって拡張された。しかしながら、経験から、作業を適切に遂行するためには、関与するすべての機器の状態と、取り扱いタスク全体の状態に関するより多くの情報が必要であることが示されている。遠隔操作アプリケーションのための視認には、そのような状態情報を適切な形式で表示することが含まれている必要がある。この意味で特に重要なのは、コンピュータディスプレイ上での作業手順の表現であり、これによりオペレータは、実際の作業状態と次に実行すべきサブタスクの詳細を一目で把握することができる。この「合成的」視認を提供するだけでなく、計画、訓練、およびオペレータの制御支援にも適したツールが、遠隔操作ワークステーションである。この遠隔操作ワークステーションのプロトタイプは、トーラス内取り扱いのための最初の完全なカールスルーエ実験において成功裏に使用された。