AbstractThe divertor test platform (DTP) maintenance operations are carried out by means of the remote handling equipments (RHE), each dedicated to perform a set of specialised remote actions. Each RHE is controlled by an RHE control system (RHE-CS) and can be locally operated by an RHE-operator using the local control panel (LOP). To perform the maintenance activity, the DTP-operator coordinates the remote operations of every RHEs, using the supervisory system (DTP_SS). Because the remote maintenance activities demand for a high degree of parallelism, automation and cooperation between various RHEs, the development of a software environment (OSAExE) that had the indicated characteristics has been necessary. The OSAExE environment is applicable to any distributed and cooperating system that is modelled as a set of autonomous subsystems. Each maintenance remote sequence needs to be modelled as a modified Petri-net diagram and subsequently ‘compiled’, in order to be automatically executed on OSAExE environment. The OSAExE architecture allows both, to program ‘event driven’ automatic sequences, and to maintain unchanged all the existing DTP_SS features.
ダイバータ試験プラットフォーム（DTP）の保守作業は、それぞれが一連の専門的な遠隔操作を実行するために専用化された遠隔操作機器（RHE）を用いて実施される。各RHEはRHE制御システム（RHE-CS）によって制御され、RHEオペレータがローカル制御盤（LOP）を用いてローカル操作をすることができる。保守活動を実施するため、DTPオペレータは監視システム（DTP_SS）を用いて全RHEの遠隔操作を統括する。遠隔保守活動は高度な並列性、自動化、および様々なRHE間の連携を要求するため、指示された特性を備えたソフトウェア環境（OSAExE）の開発が必要とされてきた。OSAExE環境は、自律サブシステムの集合としてモデル化される任意の分散協調システムに適用可能である。各保守遠隔シーケンスは、OSAExE環境上で自動実行されるために、修正ペトリネット図としてモデル化され、続いて「コンパイル」される必要がある。OSAExEアーキテクチャは、「イベント駆動型」の自動シーケンスをプログラムすることと、既存のDTP_SS機能をすべて変更せずに維持することの両方を可能にする。