The stability of axially symmetric equilibria with respect to rigid displacements is studied by means of the energy principle. For horizontal displacements and flipping, the vacuum term is neglected, thus affording sufficient stability criteria. For vertical displacements the vacuum term is kept, thus yielding a necessary and sufficient condition. The resulting stability criteria are applied to simple algebraic equilibria and numerical results are presented.
軸対称平衡の剛体変位に対する安定性を、エネルギー原理を用いて研究する。水平変位および反転に対しては、真空項を無視し、それにより十分な安定性基準が得られる。垂直変位に対しては、真空項を保持し、それにより必要十分条件が得られる。得られた安定性基準を単純な代数的平衡に適用し、数値結果を示す。