AbstractThe ITER modules are connected to the vacuum vessel wall mechanically, electrically and hydraulically in a way suitable for remote handling with access from the frontside only. In order to validate the design and operation of the attachment systems for the 1998 ITER design, EFDA directed three Associations (ENEA, Brasimone, (ÖAW Seibersdorf and CEA, Arceuil) in tasks including process investigations and the design, procurement and testing of three ITER-representative mock-ups. ENEA, Brasimone procured and provides the site for the largest rig, the Blanket Module Carrier, which provides 6-axis movements of a 4 ton module mock-up to simulate the mounting of a typical ITER module to a vertical wall. ÖAW Seibersdorf designed an ITER remote-handling-compatible, water-hydraulically-operated bolting tool, which ENEA, Brasimone procured and used in a test programme. CEA, Arceuil developed and tested a special bore tool using a NdYAG laser for cutting and welding the hydraulic connectors. The overall programme demonstrated the concept viability and highlighted problem areas of the assembly procedure of the blanket module-to-wall attachment. Aspects of the work still require further attention to refine and finally validate the techniques especially with regard to the ITER-FEAT design.
ITERモジュールは、真空容器壁に対して機械的、油圧的、電気的に接続されており、前面からのみアクセス可能な遠隔操作に適した方法で取り付けられる。1998年設計のITERにおける取り付けシステムの設計と操作を検証するため、EFDAは3つの協会（ENEA、Brasilene、ÖAW Seibersdorf、CEA Arceuil）に、プロセス調査、3つのITER代表モックアップの設計、調達、試験を含むタスクを指示した。ENEA、Brasileneは最大のリグであるブランケットモジュールキャリアを調達し、その設置場所を提供した。このキャリアは、典型的なITERモジュールを垂直壁に取り付ける動作を模擬するため、4トンのモジュールモックアップを6軸で動かすことができる。ÖAW Seibersdorfは、遠隔操作対応で水圧駆動のボルティングツールを設計し、ENEA、Brasileneがこれを調達して試験プログラムで使用した。CEA Arceuilは、油圧コネクタの切断と溶接を行うためのNdYAGレーザーを用いた特殊なボアツールを開発した。全体のプログラムにより、ブランケットモジュールの壁面取り付けにおける組立手順の概念実証が行われ、問題領域が明らかになった。特にITER-FEAT設計に関しては、技術をさらに洗練させ、最終的に検証するために、なお一層の取り組みが必要である。